欢乐颂第二季,完美世界国际版下载,好看的电视剧

工控人家園 三菱工控論壇 有弄過碼垛機的嗎大大們幫忙給個思路

wuji001

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 225 個
工控威望: 394 點
下載積分: 501 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2009-12-18
最后登錄: 2023-06-06
查看wuji001的主題 / 回貼

樓主發表于: 2010-10-11 09:01

全看 | 小中大

現在公司在弄易個碼垛機就是一個機械手從一個臺子上抓起然后再放到小車上小車上碼上9堆每堆碼10層機械手抓一次就是一堆的一層。

機械手在X Y Z3個方向上移動由3個伺服電機控制。
每碼一層機械手下降的高度就要減少沒碼一垛機械手在X 或者Y上的移動就要變化，一直到碼完這9垛為止各位大大給個思路吧憋好幾天了

tlw2007

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 419 點
下載積分: 886 分
在線時間: 108(小時)
注冊時間: 2008-03-25
最后登錄: 2024-08-17
查看tlw2007的主題 / 回貼

1樓發表于: 2010-10-11 19:23

全看 | 小中大

用運動控制器PLC吧，三軸插補的就可以了

工控人家園 三菱工控論壇 有弄過碼垛機的嗎大大們幫忙給個思路

http://www.bulh.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利