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kingbackier
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樓主  發表于: 2010-08-07 22:01
關于正作用和副作用 在PID參數設置上 大家有什么看法啊
交流一下啊 !
lucktao
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1樓  發表于: 2010-09-01 19:49
正作用意思是說在測量值越接近目標值時,輸出值越大,負作用則相反。
三菱的PID自整定最好不用,聽老師說這條指令不能相信,還是要有耐心慢慢逐磨

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