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各位師傅好！我現在要做一個項目，用的是FX1N40MT,既有伺服控制又有步進控制！我用Y0-伺服脈沖輸出，Y1-步進脈沖輸出，Y2-步進脈沖方向，Y3-伺服脈沖方向！用DRVI指令控制伺服運動固定的距離！迷茫的是我要用什么指令控制步進電機正反轉，且通過開關控制停止，即X24接通，反轉停止，X25接通，正轉停止?請各位高手幫幫忙，我該怎樣編程？先謝了

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樓主你設計的真高，學習一下，難題還請專家搞定.