欢乐颂第三季,完美的世界 1993 电影,雪鹰领主

工控人家園 三菱工控論壇 脈沖信號丟失，怎么處理？

danielsue

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樓主發表于: 2009-12-28 09:35

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各位，近日在調試機械手運動時，發現從原點到下限位的數據與下限位到原點的數據不符，很是郁悶！編碼器分辨率600，使用屏蔽電纜，每次回原點計數器歸零。居然從下限位回原點時，每次都有負數產生，請教各位有什么高招，解決此問題。

yamasoxi

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1樓發表于: 2009-12-28 19:48

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       是不是速度太快.回原碰到開關剎不住.
        我做的原定開關很小.碰到馬上出去就停.
        速度太快的時候出去以后剎不住.從上往下走每次都正常的話.
        估計問題出在原點上.!

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