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請問如何做溫差的PID控制  就是中央空調的壓縮機進水口與出水口裝有兩個溫度傳感器，通過兩溫度傳感器的差來控制壓縮機進水泵的變頻器的頻率，就是說讓壓縮機的進水與出水溫度差控制在5度，當溫差高于5度時提高頻率，  低于5度進降低頻率，不知道西門子的PID能做嗎，還是要自己編寫模糊控制的程序

問題補充：是不是將兩傳感器的差值給PV    如果兩傳感器的量程是一樣的，那么PID中的量程也是和溫度傳感一樣的