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有時(shí)會(huì)在停止位時(shí)停不下來，來回蠕動(dòng)。馬達(dá)內(nèi)好像有咔咔的聲音。不知道是哪些參數(shù)沒有設(shè)定好。我用的是位置控制模式 。  有請(qǐng)各
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