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rz_2009
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樓主  發(fā)表于: 2009-07-30 11:14
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  我的目的是達到測旋轉(zhuǎn)軸的角度,從-135°~-30°~-10°~10°~+30°~-135°,正反轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)
我用的是三菱PLC的FX2N,這里有A、B、Z相的HK38系列的增量式旋轉(zhuǎn)編碼器,將PLC的X0,X1,X2分別接編碼器的A相和B相及Z相,用PLC的雙相計數(shù)器C252計數(shù),雖然我知道A相超過B相90°為順時針轉(zhuǎn),滯后就逆時針轉(zhuǎn),但不知道如何具體編程,能否指點一二?謝謝

這里附上一個簡單的程序圖,但是PLC上X0, X1,根據(jù)編碼器的旋轉(zhuǎn)進行閃爍,但X2一直是亮著的,無變化,而且C252也不計數(shù),這是為什么
[ 此帖被rz_2009在2009-07-30 13:02重新編輯 ]
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1樓  發(fā)表于: 2009-07-30 19:24
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這段程序錯誤多多呀,不知樓主為何要編寫以上這段程序,C252是硬件復位的,不需要編寫程序?qū)⑵鋸臀唬埌岩陨铣绦蚨蝿h除!十分不解樓主用M8000來驅(qū)動MOVP指令將C252的當前值傳送到D10,C252是32位的計數(shù)器,而樓主用了16位傳送指令,而且是脈沖執(zhí)行型,這顯然是錯誤的,C252的當前值不可能傳送到D10,請改為32位的傳送指令“DMOV”,程序執(zhí)行的時候用電腦監(jiān)視一下X5的輸入點是否處于“1”狀態(tài),處于“1”狀態(tài)把C252復位也不可能計數(shù),以上錯誤排除后仍然不計數(shù)的話可以肯定地說樓主選用的編碼器的脈沖頻率超出PLC的最高響應頻率,請選用合適的編碼器。
以上~~
[ 此帖被回憶依然最美在2009-07-30 19:38重新編輯 ]
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2樓  發(fā)表于: 2009-07-30 19:41
曾經(jīng)做過實驗,用FX2N來接1024脈沖的編碼器出現(xiàn)不計數(shù)的問題,而改用512和256脈沖的編碼器則計數(shù)正常。供樓主參考~
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3樓  發(fā)表于: 2009-07-30 22:25
引用
引用第11樓rz_2009于2009-07-30 20:10發(fā)表的  :
雖然復位問題原因沒找到,但勉強解決了復位問題,這里還有一個問題,我要將設定轉(zhuǎn)軸的位置與編碼器復位參考點對起來,就是機械調(diào)零,如何做到?
用手動去調(diào),這樣很難對準啊,大家有沒有其他辦法么?

樓主可否將要求寫的具體點,初步判斷樓主可以用高速計數(shù)器比較指令實現(xiàn)。至于樓主接編碼器Z相復位的問題真是有點怪,不知樓主接到編碼器上的復位信號是Z相還是Z非,可以換一下試試。

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