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我用FX1S的PLC控制伺服發脈沖，原來用的是PLSY指令，可是后來發現用這個指令伺服老是不準，我也知道什么原因，原來還以為是伺服有問題呢，最后實在沒有辦法了就改用DRVI指令好了，我想請問各位大俠什么原因，以前我都是發脈沖用PLSY指令都沒有問題，現在不行了，有什么區別呀！
注：編好的程序上傳供大家參考

對于樓主提出的PLSY不能有效的定位伺服，而DRVI完成了我們的控制要求，其主要原因在于這兩條指令發脈沖的過程中本質性質的不同。首相我們要明白，這兩條指令一個是均速發射脈沖，而另一條是可變速的。對于PLSY在轉矩一定的情況下（即系統剛啟動的狀態下），如果使速度得到迅速的提高，那么電機的扭力就應該得到迅速降低。在這種情況下，最容易造成伺服失步的現象。而使用DRVI指令，在上述的過程中就得有效的控制，主要的原因在于系統由啟動到正常運行的過程中脈沖的頻率是由低到高的一個過程。低頻率的脈沖可以有效的保證了電機的扭力從零逐步增加的一個穩態過程。因此可以有效的定位伺服
                                                                       深圳市翠微（云銳）PLC培訓   蘇老師
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