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工控人家園 綜合討論 手動與自動轉(zhuǎn)換，氣缸記憶

詩人的眼淚

得意時，朋友認識了你。落難時，你認識了朋友。人生為棋，我愿

級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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樓主發(fā)表于: 2019-08-26 22:24

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想問一下各路大神，自動過程中操作手動之后，在切回自動，怎么讓程序自動處理下一步動作。不需要操作手動后要返回操作之前的狀態(tài)。請指點一下。

用你希望別人對待你的方式去對待別人.

淡淡雨季

以前看到山就想知道山后面是什么，現(xiàn)在我不想知道了

級別: 略有小成

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1樓發(fā)表于: 2019-09-02 11:04

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我是這么做的，每次進入手動操作，會讀取一下當(dāng)前氣缸的狀態(tài)，手動操作完成后，會判斷手動邏輯會不會對自動產(chǎn)生影響，無影響，或者影響不大就可以啟動，如果影響很大，就要復(fù)位。這個影響的判定條件就是看自動程序的自動修復(fù)能力了，自動程序?qū)懙呐１泣c的，基本都不用復(fù)位。

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