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如花花一樣的
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樓主  發(fā)表于: 5天前
5U的PLC,MR-JE200A的驅(qū)動,2kw的電機(jī),壓裝先用位移走到取料點(diǎn),然后切扭矩模式開始壓裝,壓完把扭矩正反轉(zhuǎn)輸出復(fù)位,切位移模式回零點(diǎn),回零清脈沖數(shù),再位移走到取料點(diǎn),然后循環(huán),壓裝完以后把扭矩正反轉(zhuǎn)輸出復(fù)位電缸會回彈一下,扭矩力越大,停止時回彈越長,切位移模式之前加了1秒的延時,但是如果回彈時間大于這個延時,切位移模式時程序里脈沖再走,但是電缸就不動了,也就是說,電缸在沒有完全停止的情況下,切位移模式,只走內(nèi)部的脈沖,電缸不動
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zsh340
zsh340
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1樓  發(fā)表于: 5天前
是不是伺服放大器的參數(shù)增益這塊沒有調(diào)好,怎么你說的這現(xiàn)像那么像增益沒有調(diào)好一樣呢?
相互交流。。。。相互學(xué)習(xí)。。。。使技術(shù)更上一層樓。。。。

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