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工控人家園 綜合討論 使用三菱PLC 簡單運動模塊加工問題

439090603

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樓主發表于: 33天前

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圖片：

圖中紅點表示刀具固定不動
工作臺由XYθ3個軸構成。工作臺帶著工件向刀具前進，步驟1：移動Y軸前進，步驟2：移動X軸前進，步驟3怎么走？

feifei23728

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1樓發表于: 13天前

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引用
引用第4樓sjm213于2025-03-08 23:27發表的 :
θ軸是？
僅X/Y軸動作，做圓弧插補

我來補充下，那個圓形的工件固定在治具上，治具帶著工件X，Y，旋轉，三軸移動，實現直邊的磨削，直邊與大圓邊兩側是小圓弧的R角，刀具不動的，也就是刀具是參考點，工件坐標系下，實現R角+直邊+R角的連續路徑，用QD77實現類似于數控磨床的功能

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