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工控人家園 綜合討論 基恩士的PLC，EtherCat通訊，伺服的原位和正負限問題

lgg233333

不忘初心，方得始終

級別: 探索解密

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樓主發表于: 85天前

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圖片：

基恩士的PLC，EtherCat通訊，伺服的原位和正負限問題，求大佬解惑一下
有個疑惑，就是伺服的限位是接入到驅動器上的，但是使用基恩士PLC程序上怎么知道伺服走到了原位或者正負限位呢，下載了其他大佬的程序是這樣子的，使用的是16EC模塊
比如MR133001是正限位，我查了一下程序沒有其他地方使用了

libin520

雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。

級別: 工控俠客

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1樓發表于: 84天前

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模塊那里設置了元件的起始位置。按照手冊來算就知道了。軸幾？

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工控人家園 綜合討論 基恩士的PLC，EtherCat通訊，伺服的原位和正負限問題

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