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929903476
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樓主  發(fā)表于: 2024-07-27 00:48
今天被機(jī)構(gòu)說拍急停斷開氣缸電磁閥電源是不對的,誰有Gb16754急停設(shè)計準(zhǔn)則資料發(fā)一下,謝謝
gxtmdb82164
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1樓  發(fā)表于: 2024-07-29 09:32
氣缸和伺服軸不是一樣的么,根據(jù)工況選擇在異常狀態(tài)下的行為(大部分情況下停止并保持即可,少量的要求回到安全位置),這個異常處理最好是由冗余的系統(tǒng)進(jìn)行控制(比如說安全系統(tǒng)),避免單點失效

至于LS有提到直接脫扣的,那個也是標(biāo)準(zhǔn)動作,要求斷掉設(shè)備所有的動力源防止發(fā)生次生災(zāi)害,不僅僅是脫扣斷掉,所有的動力源都要斷掉,包括動力氣源,有些特殊設(shè)備比如有高壓氣的,有激光源的,都要斷掉。注意此處斷開的是動力源,即控制系統(tǒng)要求能夠在完全沒有動力源的情況下繼續(xù)運作,可以報錯,可以報警,但是要繼續(xù)運作。

這個時候,結(jié)合上面對氣缸也好,伺服軸也好的安全要求,這個時候才完整。即設(shè)備要求進(jìn)入異常狀態(tài)斷開動力源,且根據(jù)相關(guān)工藝和設(shè)備機(jī)構(gòu)設(shè)計,需要采取一些特殊的手段(也不是特殊手段都是常規(guī)的)如中封閥、掉電抱閘等手段保證機(jī)構(gòu)在失去動力源后進(jìn)入安全狀態(tài)。

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