完美世界txt全集下载,好看的小说君子以泽,辰东完美世界有声小说

工控人家園 綜合討論 伺服控制電機旋轉角度不準

工控蛋殼派

級別: 正式會員

精華主題: 0
發帖數量: 13 個
工控威望: 68 點
下載積分: 1339 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2024-04-26
最后登錄: 2024-12-19
查看工控蛋殼派的主題 / 回貼

樓主發表于: 2024-05-17 16:35

全看 | 小中大

匯川SV630驅動電機帶動圓盤使其旋轉一個固定角度，用的是相對位移指令DDRVI，給定固定脈沖，方向固定，但是越到后面偏移量越大，請問大佬們該如何解決

刺猬果果

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 93 個
工控威望: 172 點
下載積分: 3065 分
在線時間: 88(小時)
注冊時間: 2022-04-18
最后登錄: 2024-12-29
查看刺猬果果的主題 / 回貼

1樓發表于: 2024-05-17 21:09

全看 | 小中大

以前我們是直接把單圈脈沖設定為3600或36000，沒遇到過定位不準的問題，如果是EtherCAT控制的脈沖就要去研究下PDO的參數不然也會導致過沖或每次定位少0.01

工控人家園 綜合討論 伺服控制電機旋轉角度不準

http://www.bulh.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利