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即使搞好了，老板也會(huì)卸磨殺驢的。古有朱元璋，今有。。。。

你說(shuō)的這個(gè)東西我看都看不懂，但是不影響我拿3w的工資啊，PLC涉及很多行業(yè)，分很多類型，可能只是你們公司沒招對(duì)合適的人而已，你這來(lái)發(fā)個(gè)貼嘲諷一下，典型的搞PLC的底層屌絲心態(tài)

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引用第45樓好大的小西瓜于2024-01-14 19:15發(fā)表的  :
這個(gè)不是PLC的問題，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)每一度XY模組必須有相應(yīng)的空間坐標(biāo)對(duì)應(yīng)，這需要數(shù)學(xué)模型，買專門的控制器吧

這個(gè)數(shù)學(xué)模型很簡(jiǎn)單，高中知識(shí)足矣。你說(shuō)的“轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)每一度XY模組必須有相應(yīng)的空間坐標(biāo)對(duì)應(yīng)”也就是用360個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)描述螺旋線（或其他空間曲線）
對(duì)于PLC運(yùn)動(dòng)控制模塊根本就不是個(gè)事，要知道LD77MS16凸輪表的分辨率最多是32768，也就是最多可以用32768個(gè)點(diǎn)來(lái)描出螺旋線精度綽綽有余。
這些凸輪表數(shù)據(jù)可以實(shí)測(cè)，也就是拿一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品一個(gè)點(diǎn)一個(gè)點(diǎn)地測(cè)出來(lái)，這是比較笨的辦法，工作量特別大，對(duì)于分辨率只有360的情況下，要測(cè)的
數(shù)據(jù)就有1080個(gè)（X,Y,Z三軸合計(jì)），這種方法叫仿形法，建議不要輕易用，只有在曲線無(wú)法用數(shù)學(xué)公式描述的情況下采用。另外一種方法就是公式法，
用數(shù)學(xué)公式計(jì)算出X,Y,Z三軸的凸輪數(shù)據(jù)，至于用什么公式，上過(guò)高中的人應(yīng)該清楚。

不要自賤自己

這個(gè)給我五萬(wàn)一個(gè)月也做不出來(lái)。太復(fù)雜了。

真搞不懂，有些人自己連算法都沒有厘清，就篤定LDLD77MS模塊算力不夠，說(shuō)話要有根據(jù)才行。
不能腦力不夠怪算力。那些說(shuō) LD77MS模塊不能完成樓主功能的，敢不敢跟我打個(gè)賭，賭資6萬(wàn)。我免費(fèi)用LD77MS模塊幫樓主實(shí)現(xiàn)他說(shuō)的功能，怎么樣？如果你們沒有信心，或者自己一個(gè)人擔(dān)心風(fēng)險(xiǎn)太大，可以多人集資和我賭怎么樣？

用凸輪功能來(lái)實(shí)現(xiàn)吧

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引用第37樓uthman于2024-01-12 23:52發(fā)表的  :
XY插補(bǔ)軸動(dòng)畫如下 [attachment=294471] 其中某軸凸輪曲線 [attachment=294472]如圖所示，速度曲線，加速度曲線都很平滑。如果機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)絲桿螺距沒有問題，是可以實(shí)現(xiàn)功能的。但是在工位之間的過(guò)度位置曲線要計(jì)算，不然機(jī)械振動(dòng)會(huì)很大

好好好，你很棒，很不錯(cuò)，有那味了

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引用第49樓呱呱嘰嘰嘰于2024-01-16 18:38發(fā)表的  :
你說(shuō)的這個(gè)東西我看都看不懂，但是不影響我拿3w的工資啊，PLC涉及很多行業(yè)，分很多類型，可能只是你們公司沒招對(duì)合適的人而已，你這來(lái)發(fā)個(gè)貼嘲諷一下，典型的搞PLC的底層屌絲心態(tài)

草泥馬，裝逼是吧，工資單曬出來(lái)，給我看看什么西門子大神三四萬(wàn)一個(gè)月；

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引用第56樓愛在日落之后于2024-01-19 15:29發(fā)表的  :

草泥馬，裝逼是吧，工資單曬出來(lái)，給我看看什么西門子大神三四萬(wàn)一個(gè)月；

曬出來(lái)之后怎么樣？你給我發(fā)紅包啊？

不要吵架，技術(shù)大家都不錯(cuò)，我虛心學(xué)習(xí)。

我覺得我又不行了