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海你好咸
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樓主  發(fā)表于: 2023-10-06 11:59
描述:伺服現(xiàn)在是用的這兩個(gè)報(bào)文進(jìn)行控制
圖片:
如題,伺服是用來扭緊一個(gè)卡盤機(jī)構(gòu)(跟車床的卡盤夾爪差不多),現(xiàn)在還想獲取到伺服的位置數(shù)據(jù),用作比較旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)信息!

請(qǐng)教一下有什么可以獲取到?
渣渣暉
學(xué)海無涯,苦中作樂···
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1樓  發(fā)表于: 2023-10-07 23:15
你可以用111報(bào)文配合FB284塊,使用固定擋塊模式,使用FB286 287 預(yù)寫入擋塊數(shù)據(jù)。
Hello,你快樂嗎?

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