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風再起時
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樓主  發表于: 2023-05-13 15:13
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1個感應器控制3個電磁閥噴水(分別為1# 2# 3#閥),物品一個接一個傳送過去(每個物品間隔大約100ms時間),

1)、當第1個物品接近感應器時---1#閥延時200ms開始噴水----噴水300ms后1#閥關閉;
        2#閥延時300ms開始噴水----噴水400ms后2#閥關閉
        3#閥延時300ms開始噴水-----噴水400ms后3#閥關閉
2)因為在執行第1個程序期間會有第2個第3…..個物品接近感應器,怎樣確保每個物品都準時噴到水并且做到節約用水?(就是第1個物品感應后執行一個程序?第2個物品感應后執行另一個程序?第3個。。。等待排隊形式執行程序?



附件: 待測試程序.rar (9 K) 下載次數:20
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風再起時
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1樓  發表于: 2023-05-13 15:21
程序是按順序截圖的,感覺程序未能按感應后排隊等待形式徹底去執行,請路過的大師幫忙指點,能提供詳細程序最好啦
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2樓  發表于: 2023-05-13 15:34
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測試設備:西門子200 smart  ST30,   威綸通TK8071 IP,等
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3樓  發表于: 2023-05-14 14:23
幫自己頂一下
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4樓  發表于: 2023-05-15 08:58
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引用第4樓中棉油脂于2023-05-14 20:29發表的  :
程序有思路 了沒?

大師提供的程序原理還沒搞清楚,正在慢慢消化,單獨測試應該可以的,但與我原程序合并就出問題,應該是地址沖突了或是其它?正在處理中。。。謝謝大師提供的程序。
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5樓  發表于: 2023-05-15 09:03
大師,除了跟地址沖突有關,會不會和PLC掃描周期有關?我是將你提供的程序復制到我原來的程序合并一起的。而且選了僅絕對。
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6樓  發表于: 2023-05-15 14:36
引用
引用第8樓工控小c于2023-05-15 11:56發表的  :
用基恩士,先入先出指令寫的。只用一個定時器做絕對時間軸。到位延時和噴水延時可修改。模擬過了,2號3號一樣的思路。

感謝工控小C提供的程序,注釋很清晰,但我底子差,只會一點西門子200smart 的指令,所以你這個程序需要時日消化,感謝感謝小C。
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7樓  發表于: 2023-05-15 15:02
引用
引用第4樓中棉油脂于2023-05-14 20:29發表的  :
程序有思路 了沒?

您好朋友,刪除SM1.1也不行,你的程序單獨測試可以的,復制到我原來程序一起測試第一次有動作,第二次后就沒動作了,感應后V100.0常開點不再導通,感應多次也是這樣,有沖突的地址符號我都檢查過了并修改了地址符號,感覺好奇怪,不知是哪里問題?
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8樓  發表于: 2023-05-15 15:16
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測試如圖所示:
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9樓  發表于: 2023-05-15 15:48
引用
引用第12樓工控小c于2023-05-15 15:26發表的  :
根據我的測試,如果入料間隔小于噴水時間,后續連續送料噴頭根本沒有關閉的時候。

是的,因為目前是人工送料,所以也要考慮送料時間大于噴水時間的時候,后續會慢慢用機械手代替人工送料。
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10樓  發表于: 2023-05-15 16:26
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引用
引用第14樓中棉油脂于2023-05-15 15:53發表的  :

你復制的這段發出來我看下。估計是循環到最后一次噴水等待時間的起保停位沒給vb0寫1 致使 vb0全部復位,寄存器以0做循環就沒有后續的起保停位的循環。

您好,是不是這些?
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11樓  發表于: 2023-05-15 16:31
引用
引用第15樓工控小c于2023-05-15 16:03發表的  :
你去了解一下200SMART的先入先出怎么做按我的思路就很容易的,前面那哥們用的移位指令在高速送料的時候我覺得行不通,比方一號閥動作還沒結束就有新料移位了然后就錯亂了,移位指令要等所有工位完成了再移位才是對的

是的,要好好學習才行,感覺落后太多了,很多指令都不會用,多謝大師指導。
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