盗墓笔记同人小说,遮天辰东小说笔趣阁,盗墓笔记小说全集

工控人家園 西門子工控論壇 V90位置環跟隨誤差過大故障記錄

superme

個性簽名編輯

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 67 個
工控威望: 394 點
下載積分: 11459 分
在線時間: 72(小時)
注冊時間: 2018-12-29
最后登錄: 2024-12-23
查看superme的主題 / 回貼

樓主發表于: 2022-12-16 18:50

全看 | 小中大

速度慢的時候自動運行正常，速度一快就報警。根據報警提示把所有設置問題都排除了一遍，無效果。伺服優化后正常，但是斷電重啟后又出現這故障，優化后又正常，重啟問題又出現。最后客戶建議加大位置環增益，解決問題。

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(hsiung) 好貼好貼！

lizhezhe

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 30 個
工控威望: 137 點
下載積分: 1264 分
在線時間: 35(小時)
注冊時間: 2020-06-23
最后登錄: 2024-02-25
查看lizhezhe的主題 / 回貼

1樓發表于: 2023-01-12 11:36

全看 | 小中大

報警原因是：跟隨誤差超過系統默認的允許值出現的，我碰到過幾次，一般處理我是先伺服軟件自整定參數，一般都可以解決。解決不了----排查機械部件上固定的穩定性，再不行就直接修改跟隨偏差的默認值

工控人家園 西門子工控論壇 V90位置環跟隨誤差過大故障記錄

http://www.bulh.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利