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sin598
懵懂
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樓主  發表于: 2022-11-29 09:17
圖片:
問題求助:由于一開機運行,皮帶線就一直工作,來料方向從右往左。當第一產品觸發感應器編碼器開始工作。一直計數
                 1。由于此設備是兼容性的,所以產品L寸規格比較多
                 2。假定傳感器到相機視野正中間位置距離為N     傳感器到分揀箱邊緣距離為M
                       則 拍照觸發距離=N+產品L寸/2
                            分揀觸發距離=M+產品L寸
                3。由于來料間隔很近,比方一號產品觸發計數,把計數當前值保存起來到的D100,2號產品來料也把計數器當前值保存起來D102。然后用當前值一直跟D100 去跟拍照觸發距離
                      做比較,后續來料也是如此
                4   問題是編碼器一直運行,計數會很大一直運行會造成數據溢出錯誤。

         求大神指導。
chgb951
努力工作,好好生活!
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1樓  發表于: 2022-12-27 16:23
用高速計數,并且高速傳送,用變址寄存器,傳感器檢測到物料的時候講編碼器的當前位置+傳感器到相機位置距離存進去,然后變址+1,通過比較編碼器的址和變址寄存器里面的址(最好用≥)來觸發相機,后面的儲存相機拍照結果啊,分揀物料的位置啊,都用類似的原理,變址寄存器 。然后編程器當前位置值到一定值時先傳送到寄存器,再清本身。就可以了。我做過一個玻璃轉盤三個相機,連續出料,連續轉動, 一個判斷OK,一個NG的,讀卡外觀和尺寸的項目。就是這樣思路。

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