怎么写网络小说,小说排行榜,长生界辰东小说

工控人家園 三菱工控論壇 立體碼垛機思路求助

倔強的小白

級別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個
工控威望: 233 點
下載積分: 903 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2024-12-26
查看倔強的小白的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2022-04-08 17:30

全看 | 小中大

圖片：

最近公司考慮用PLC做一個立體碼垛機，思路如下，一個立體四軸機械手來抓取物料，然后底部輪盤轉(zhuǎn)動，放到旁邊的托盤上，但是旋轉(zhuǎn)角度不知道怎么計算，有大神們做過的嗎。結(jié)構(gòu)如下圖。五個框代表五個物料，圓圈代表的是碼垛機。

樓上小王

牛刀小試

級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 455 個
工控威望: 1277 點
下載積分: 207 分
在線時間: 98(小時)
注冊時間: 2021-02-19
最后登錄: 2024-12-19
查看樓上小王的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2022-04-11 13:12

全看 | 小中大

引用
引用第7樓wenliang于2022-04-11 09:39發(fā)表的 :
碼垛我都是這樣做的，很方便的 [attachment=266050]

學習一下

工控人家園 三菱工控論壇 立體碼垛機思路求助

http://www.bulh.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利