日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 233 點
下載積分: 903 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-03-19
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-04-08 17:30
圖片：
最近公司考慮用PLC做一個立體碼垛機，思路如下，一個立體四軸機械手來抓取物料，然后底部輪盤轉動，放到旁邊的托盤上，但是旋轉角度不知道怎么計算，有大神們做過的嗎。結構如下圖。五個框代表五個物料，圓圈代表的是碼垛機。
yuehuasheji
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 310 個
工控威望: 439 點
下載積分: 796 分
在線時間: 86(小時)
注冊時間: 2007-11-09
最后登錄: 2024-12-10
查看yuehuasheji的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-04-21 12:00
機器人抓料的位置是固定的，機器人示教五個位置映射到機器人的IO口，怎么碼，碼多高用PLC控制就可以了。開始都是要回原點的，不用絕對編碼器，出現故障人員干預一下就可以了。

主站蜘蛛池模板： 麻豆传播媒体免费版官网 | 色艹| 69视频网| 欧美一区二区三区成人看不卡 | 综合558欧美成人永久网站 | 日韩精品一区在线观看 | 成人自拍视频在线 | 亚洲第一香蕉视频 | 日本精品久久久久中文字幕 1 | 好爽好舒服视频 | 欧美日韩视频在线观看高清免费网站 | 国产vr一区二区在线观看 | 国产在线丝袜精品一区免费 | 日韩成人免费观看 | 在线永久免费观看黄网站 | 337p欧美超大胆日本人术艺术 | 国产成人久久精品麻豆二区 | 91免费公开视频 | 亚洲影院手机版777点击进入影院 | 国产精品全国探花在线观看 | 久久本道久久综合伊人 | 日韩中文字幕一在线 | 九色精品高清在线播放 | 91大神麻豆 | 爱爱黄色 | 国产夜趣福利第一视频 | 高清一区二区三区视频 | 狠狠色网 | 色综合色狠狠天天综合色 | 无码精品一区二区三区免费视频 | 亚洲香蕉伊在人在线观看9 亚洲香蕉一区二区三区在线观看 | 国产成人欧美一区二区三区vr | 香蕉免费一区二区三区在线观看 | 伊人成影院九九 | 久久综合久久久久 | 精品视频一区二区三三区四区 | 成人免费国产欧美日韩你懂的 | 国产精品久久二区三区色裕 | 77色视频在线 | 国产www色 | 天堂亚洲国产日韩在线看 |