引用引用第5樓wangnaizhi于2021-12-09 08:23發表的 :點位規律是什么 啥也不講 咋搞
引用引用第11樓小孟孟于2021-12-10 16:49發表的 :不明白,就走幾個位置唄?用一個點位就行了唄,不斷的去給這個點位的坐標賦值,再走下一個 然后搞個顯示屏保存你那么多位置數據, 不知道是不是你的意思?
引用引用第9樓wangnaizhi于2021-12-10 09:12發表的 :位置有偏差 就上變址寄存器
引用引用第16樓18857713026于2021-12-13 17:01發表的 :每次流程結束V Z 變址 自加+2 真麻煩 要是ST 創建數組 下班
引用引用第18樓二hjk少于2021-12-13 19:40發表的 :這個我玩了三天了,還在卡殼中
引用引用第13樓13660355656于2021-12-11 11:38發表的 :任意位置定點
引用引用第12樓二hjk少于2021-12-11 09:12發表的 :我也想玩一下這個,X20,Y30,設X0Y0為起點,X0+1,X1+1。。。。。直到=X20,Y0+1,X20-1減到X0,Y1+1,=Y30,X0,Y0不知道這邏輯是不是樓主想要的
引用引用第22樓xuzhanily于2021-12-14 10:06發表的 :以前做過的項目,就是差差不多這樣的,裝的是電芯,60個坐標對應60個位置,用西門子PLC做的,每一次在固定位置抓,放到箱子的對應60個位置,你就這樣理解,第一個放的是第一個坐標位置,第二次放就加1,就是第二個坐標位置,西門子PLC用的是指針,三菱的應該是用變址指令吧, 每放完一個,將當前孔位置1,直達放完所有的,一箱放滿了就可以流向下一個工位,我這個項目是分單爪模式,放60次,雙抓模式,放30次,對應的就是兩套坐標值
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