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級(jí)別: 論壇先鋒
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一傳送帶入口及出口各有1個(gè)感應(yīng)器,當(dāng)入口感應(yīng)器感應(yīng)到物體時(shí),傳送帶正轉(zhuǎn),碰到出口感應(yīng)器時(shí)傳送帶停止并反轉(zhuǎn),碰到入口感應(yīng)器時(shí)傳送帶停止。看似簡(jiǎn)單的我卻整不出梯形圖,特來(lái)論壇請(qǐng)教大家,謝謝! |
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gxtmdb82164
級(jí)別: 論壇先鋒
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實(shí)際上是個(gè)停止條件問(wèn)題,樓主的描述就不夠清楚,導(dǎo)致大家對(duì)這個(gè)題目都會(huì)有不同的理解. 借1L的定義: 入口感應(yīng)器 = X2 出口感應(yīng)器 = X3 正轉(zhuǎn)= Y1 反轉(zhuǎn)= Y2 按我的理解,實(shí)際上是入口處傳感器要觸發(fā)兩次,第二次停機(jī),那么這里寫法就多了. 最簡(jiǎn)單的,根據(jù)傳送帶當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)增加條件,不運(yùn)行的時(shí)候X2觸發(fā)給正轉(zhuǎn)Y1,當(dāng)反轉(zhuǎn)Y2有的時(shí)候再觸發(fā)X2要停機(jī). 后面的條件沒(méi)有了,也就是結(jié)束以后怎么處理,是人工拿掉還是怎么的,一般來(lái)說(shuō)會(huì)有一個(gè)下降沿,包括上面的觸發(fā)也是上升沿的方式去處理,這樣程序也還算簡(jiǎn)單. |
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