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zuoxp616
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樓主  發表于: 2021-10-26 06:28
大神們請教下,松下的A6 伺服,通過減速機,同步帶帶動鏈條,(鏈條是雙排的)現在鏈條走位出現左右偏差,忽左忽右,周期性誤差,比如6個正常,接下來三個逐漸左偏,然后正常6個接下來幾個右偏,觀察好幾天最左和最右將近1.5毫米,電機同步輪的走位一直正常,就鏈條不對,伺服參數用的自整定,機構可能有裝配偏差,但已無法解決,問下大神們這種偏差通過參數能解決嗎!
szsmt8
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1樓  發表于: 2021-10-30 11:50
這種普通鏈條每節與齒輪本身就存在間歇,當你正反轉的時候,就會出現正轉偏左,反轉偏右的情況,屬于選材設計本身的設計缺陷,想靠電氣編程補償誤差估計懸

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