日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

一路向前hg
相互學習，共同進步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 229 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-02-07
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-08-10 09:14
例如PLC與機器人用I/O交互，
PLC先發位置信號，再發周期信號(周期就是讓機器人往位置信號走的信號)
機器人收到位置信號不走，收到周期信號再走
同時打開自己周期信號
PLC收到機器人的周期信號就復位掉自己發的位置信號和周期信號
機器人看到PLC周期信號關時也把自己周期信號關掉
同時還是繼續往PLC發的位置走，直到走到了輸出當前位置信號
我現在卡著機器人開始走時打開的周期信號，但是PLC關了信號時機器人正在走，關不了自己的周期信號啊。。
斗志不能低
qlaliu
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 85 點
下載積分: 1148 分
在線時間: 27(小時)
注冊時間: 2021-07-23
最后登錄: 2025-03-27
查看qlaliu的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-08-10 11:46
沒用過ABB的，但FAUNC運動指令后面有選項的
qlaliu
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 85 點
下載積分: 1148 分
在線時間: 27(小時)
注冊時間: 2021-07-23
最后登錄: 2025-03-27
查看qlaliu的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-08-10 15:11
ELSIEF的意思就是，IF GI1=1THEN，不滿足才會執行ESSEIF往下的程序
樓主留言：
GI1 先是滿足的，執行下面的運動，但正在運動同時，其他條件也成立了，機器人要等運動執行完才執行其他條件，我想問如何同時執行
qlaliu
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 85 點
下載積分: 1148 分
在線時間: 27(小時)
注冊時間: 2021-07-23
最后登錄: 2025-03-27
查看qlaliu的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-08-10 15:53
DI1=1，已經進入IF里了，也要執行運動完后再取判斷，是吧。不然再運動中去RESET DO1干嘛？DO1又是控制什么的？跟DI1=1又有什么關聯？
樓主留言：
對就是DI1=1時進入IF里了，執行運動不管有沒有完成都去判斷DI1是否等0，等0時運動還是接著走同時RESET DO1

主站蜘蛛池模板： aaaaaaa毛片| 麻豆国产在线观看一区二区 | 青青热在线观看视频精品 | 四虎国产精品永久地址51 | 99视频精品全部免费观看 | 九九热只有精品 | 精品国产三级a∨在线观看 精品国产三级a在线观看 | 美女教师一级毛片 | 日韩1区 | 高清成人爽a毛片免费网站 高清国产美女在线观看 | 国产区精品视频 | 色婷婷综合激情视频免费看 | 野战露脸在线视频国产 | 国产精品亚洲综合色拍 | 中文字幕第一页亚洲 | 丝袜美腿小色网 | 国产成人a毛片 | 久久精品人人做人人看最新章 | 老司机激情视频 | 综合一区 | 97精品在线播放 | 成人自拍视频在线观看 | 全毛片| 在线毛片免费 | 国产成人在线观看免费网站 | 伊人久久婷婷丁香六月综合基地 | 中文字幕成人在线 | h视频在线观看免费 | 亚洲另类欧美日韩 | 成年美女黄网站色视频大全免费 | 欧美日韩精品一区二区 | 亚洲欧美日韩高清中文在线 | 在线观看你懂的网站 | 卡一卡二卡三专区免费看 | 在线大臿蕉香蕉大视频免费 | 精品视频在线观看一区二区三区 | 真人一级毛片免费完整视 | 成人另类 | 欧美天堂在线 | 中文字幕免费观看视频 | 91精品在线免费观看 |