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作為電氣這事搞還是不搞，電氣做算法補(bǔ)償？還是讓機(jī)械自己想辦法解決？

伺服脈沖精度0.01，齒輪間隙+/-0.2，產(chǎn)品加工精度要求0.1

這坑填不填！我是不想弄

想要做肯定是能做的，就是判斷到電機(jī)目標(biāo)換向時(shí)增加一個(gè)間隙距離，讓時(shí)間電機(jī)位置多跑一點(diǎn)，但你實(shí)際做的時(shí)間會(huì)發(fā)現(xiàn)有好多坑，比如
1：位置顯示怎么弄，是不是還要把多跑的間隙減去，顯示需要的位置，
2：原點(diǎn)位置怎么弄，電機(jī)OFF到 ON時(shí)你怎么知道機(jī)械間隙在那一邊，就是OFF之前的移動(dòng)方向無(wú)法確定，就是確定了要是手動(dòng)推動(dòng)過(guò)，或是重力影響移動(dòng)過(guò)？
3：實(shí)際的間隙怎么測(cè)量，不然補(bǔ)多補(bǔ)少怎么弄，那個(gè)間隙可能就0.00幾
以上還是有辦法解決的，最重要的，這個(gè)間隙是不是穩(wěn)定的，用了1個(gè)月就變大了？每個(gè)月都重新測(cè)量補(bǔ)償值？