現(xiàn)場要用PLC控制伺服定位到幾個(gè)不同的位置,
我使用的三菱PLC,走脈沖方向模式控制伺服,絕對位置模式,每個(gè)點(diǎn)結(jié)束時(shí)使用的M8029跳轉(zhuǎn)到下一個(gè)位置,相連的點(diǎn)位不同時(shí),運(yùn)行都沒有問題,
可是當(dāng)輸入的2個(gè)相鄰的位置一樣時(shí),程序會(huì)卡在這個(gè)位置不運(yùn)行下去,所以我只能讓現(xiàn)場人員輸入的相連2個(gè)點(diǎn)要有的位置偏差才行。。。
不知道大家是怎么解決這個(gè)問題的,求教!!!!!