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工控人家園 三菱工控論壇 FX5U 旋轉(zhuǎn)平臺(tái)控制方式

zoujiasheng

同是天涯淪落人

級(jí)別: 略有小成

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樓主發(fā)表于: 2020-11-03 10:47

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最近做了個(gè)項(xiàng)目，一個(gè)圓盤用伺服帶動(dòng)，圓盤上12個(gè)工位，每個(gè)工位角度設(shè)計(jì)相等，采用脈沖控制。目前預(yù)估計(jì)是通電后回零，運(yùn)行時(shí)采用相對(duì)定位控制，計(jì)算出30度需要的脈沖，請(qǐng)問是否能實(shí)現(xiàn)N次運(yùn)行后角度會(huì)不會(huì)出現(xiàn)偏差。還是有更好的方式推薦？有沒有相似的案例分享一下

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焦劉吉

緊跟時(shí)代發(fā)展，努力做好時(shí)代青年

級(jí)別: 工控俠客

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1樓發(fā)表于: 2020-11-04 06:58

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用的東方步進(jìn)，6工位，有的是相對(duì)定位也沒啥子問題

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OK

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