日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

cs315322392
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 184 個
工控威望: 232 點
下載積分: 953 分
在線時間: 108(小時)
注冊時間: 2020-03-19
最后登錄: 2025-01-16
查看cs315322392的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-09-03 16:00
圖片:
圖片:
機器人取放產品,定位。以及加工(趕毛邊打磨)

想試下碼垛,但看說明書不太了解,


ALLCLR    
*QUYU    
GETP V101!    
IF V102!>V170! THEN *A ELSE *B    
*A    
V103! = V171!    
P555 = (V101!,V102!,V103!,V104!,V105!,V106!)    
MOVEX A=8,AC=0,SM=0,M1X,L,P555,S= 600.0,H=1,MS    
MOVEX A=1,AC=0,SM=0,M1X,L,(276.041,264.139,594.578,3.078,-2.797,-178.853),R= 100,H=1,MS, CONF=0000    'Yguodu
GOTO *C    
*B    
V103! = V103!+100    
P555 = (V101!,V102!,V103!,V104!,V105!,V106!)    
MOVEX A=8,AC=0,SM=0,M1X,L,P555,S= 600.0,H=1,MS    
*C    
MOVEX A=1,AC=0,SM=0,M1X,P,(225.023,0.633,594.503,3.078,-2.795,-178.865),R=50.0,H=1,MS, CONF=0010    'P88原點
SETM O2,1    '機器人準備完成
*DAIJI    
IF I10=1 THEN *QULIAO    '
GOTO *DAIJI    
END    
*QULIAO    
SETM O10,1    '不允許下
DELAY 0.2    
IF I08=1 THEN *ZHIJIEFAN    '直接放料
MOVEX A=1,AC=0,SM=0,M1X,L,(276.033,264.124,594.534,3.079,-2.797,-178.859),R=90.0,H=1,MS, CONF=0000    'P90過渡
*QUYI    
附件: 機器人程序.zip (11 K) 下載次數:156
網站提示: 請不要用迅雷下載附件,容易出錯
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(guangyu85) 感謝分享!
    xingxian
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 92 個
    工控威望: 209 點
    下載積分: 953 分
    在線時間: 151(小時)
    注冊時間: 2010-04-18
    最后登錄: 2024-09-10
    查看xingxian的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2020-09-03 17:24
    那智碼垛程序.TXT (18 K) 下载次数:195
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(cs315322392) 感謝分享!

    主站蜘蛛池模板: 永久无需付费看视频| 在线观看污污网站| 成人免费看片| 香港特级a毛片免费观看| 国产日韩精品视频一区二区三区| 久久五月天综合网| 天堂综合网| 免费永久欧美性色xo影院| 欧美国产一区二区| 伊人色综合97| 高清不卡一区| 四虎精品免费久久| 精品视频一区二区观看| 综合99| 久久综合激情| 国产精品3| 加勒比色综合久久久久久久久| 中国女人真人一级毛片| 日本加勒比中文字幕| 337p欧美| 欧美性xxxx极品高清| 欧美性猛交xxxx黑人| 天天色天天干天天| 国产成人成人一区二区| 日韩午夜影院| 美女网色| 亚洲影视在线| 国产成人精品18| 毛片精品| 综合网视频| 精品 日韩 国产 欧美在线观看| 亚洲综合一区二区精品久久| 亚州一区二区| 欧美一区二区久久精品| 2022久久免费精品国产72精品| 天天草综合| 国产不卡在线播放| 一区二区三区视频免费| 亚洲欧美一级视频| 国产精品亚洲国产三区| 大学生a级毛片免费观看|