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樓主  發(fā)表于: 2020-08-31 11:45
我的程序是控制機(jī)械手移動的,我打算在任意時刻能夠使程序暫停檢查,使電機(jī)停止運(yùn)行,再次運(yùn)行的時候可以從暫停時的位置再度運(yùn)行,這個應(yīng)該從哪方面考慮啊?麻煩懂的人指點(diǎn)一下,我用的是西門子的plc.
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1樓  發(fā)表于: 2020-09-12 15:22
200SMART中有個ABORT,
近十年工作經(jīng)驗,關(guān)于機(jī)器人、伺服控制、變頻控制、PID、視覺等硬件選型,程序標(biāo)準(zhǔn)化。歡迎討論
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