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開發(fā)一新設(shè)備。有溫度控制，液體密度模擬量控制，開關(guān)控制，上下視覺(jué)相機(jī)AOI，標(biāo)定，檢測(cè)，六軸機(jī)器手，運(yùn)動(dòng)控制。請(qǐng)問(wèn)群內(nèi)自控大俠。這樣的設(shè)備，采用哪種方式，應(yīng)用軟件好編寫？控制方便穩(wěn)定？目前有兩種方式。如下：

1）溫度控制，液體密度模擬量控制，開關(guān)控制，由下位PLC電氣工程師控制編寫。上下視覺(jué)相機(jī)AOI，標(biāo)定，檢測(cè)，六軸機(jī)器手，運(yùn)動(dòng)控制。由上位軟件工程師工控編寫。下位和上位之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換通訊。這樣就不在用人機(jī)觸摸屏。都在上位應(yīng)用操作軟件里操作控制。不知這樣可好？

2）另一種是上下視覺(jué)相機(jī)AOI，標(biāo)定，檢測(cè)，六軸機(jī)器手，運(yùn)動(dòng)控制。供應(yīng)商有應(yīng)用軟件工控。下位溫度控制，液體密度模擬量控制，開關(guān)控制，由下位PLC電氣工程師控制編寫，采用人機(jī)觸摸屏控制。最后在進(jìn)行上位工控和下位（PLC/觸摸屏）兩個(gè)數(shù)據(jù)交換通訊操作控制。  這種組合，上位軟件工程師沒(méi)啥工作了。應(yīng)用軟件的操作一體性也不太好。總覺(jué)得那有問(wèn)題，說(shuō)不出來(lái)。

煩請(qǐng)各位自控高手大俠多多指教！我這鞠躬謝謝了！

兩種都可以，合不合理看人的水平。方案二實(shí)施起來(lái)風(fēng)險(xiǎn)會(huì)低很多，這家供應(yīng)商驗(yàn)證不行換一家，畢竟這是目前行業(yè)內(nèi)成熟技術(shù)。
方案一，自己公司工程師開發(fā)軟件或外包，受開發(fā)人員水平影響比較大，不可控，尤其是到后期有更改時(shí)更麻煩，很容易做成爛尾項(xiàng)目。
如果已有類似項(xiàng)目應(yīng)用，小改即可移植的不在討論范圍內(nèi)。