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工控人家園 綜合討論 A820-11k-1提升物體時正常，下降的時候有下滑

tzyfl4444

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樓主發表于: 2019-11-25 08:56

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請教下，上升的時候沒有問題，下降時候有下滑，剎車剎不住，設定下降的頻率是10HZ，下降的過程中就失速了，頻率自己上升到20HZ，電機也做了離線自學習，制動電阻也加了。設了PR30=1 PR70=6.00，PR190=20，PR279=85.其他的就是一些加減速和通信的參數。謝謝了

tzyfl4444

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1樓發表于: 2019-11-25 11:51

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292是設5或者6是吧？

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