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電機(jī)裝機(jī)保護(hù)有軟限位和硬限位。軟限位就是自己手動(dòng)移到限位點(diǎn)查看脈沖值，在程序中加入這個(gè)脈沖值限位。硬限位就是在加個(gè)限位開關(guān)，限位開關(guān)的輸入點(diǎn)放在脈沖程序中做條件。