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工控人家園 綜合討論 伺服避免撞機問題

zhaosheng998

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樓主發表于: 2019-07-04 19:58

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臺達B2伺服帶絲桿滑臺動作，由于客戶現場治具問題滑臺有時會撞到治具，我想通過調節伺服參數，當伺服撞到治具時伺服報警并立即停止避免進一步的碰撞，不知道是否調節P1-57（電機防撞保護功能），還有這個參數是怎樣的設置原則？

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