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     今天給客戶調(diào)試程序時(shí)遇到了一個(gè)奇怪的問題。PLC是西門子SMART 200的ST40CPU。伺服是臺達(dá)ASDA-A2系列帶剎車伺服。運(yùn)用的是向?qū)Ю锩娴倪\(yùn)動功能做的伺服程序。每次
打開伺服ON時(shí)同時(shí)剎車通電釋放。定位完成后，延時(shí)斷掉剎車后，PLC就會報(bào)警，ERROR紅燈亮。不知道什么原因。如果不斷剎車的電就不會報(bào)故障。請看到的大俠看看有沒有解決
的辦法。

根據(jù)錯(cuò)誤指示燈的提示，應(yīng)該可以查出來報(bào)警的原因。