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幼稚喲

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樓主發(fā)表于: 2019-05-07 13:55

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絲桿導(dǎo)程10 直徑15 總長(zhǎng)650
定位控制的時(shí)候，如何寫5秒，5秒走完總長(zhǎng)，寫10秒，10秒走完總長(zhǎng)。這個(gè)要怎么分析啊

wangnaizhi

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1樓發(fā)表于: 2019-05-07 16:17

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內(nèi)部算一下速度就可以了看你時(shí)間精度要求了要求不高可以不用考慮加減速要求高的話就要考慮一下加減速了

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