日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 288 個
工控威望: 399 點
下載積分: 4278 分
在線時間: 185(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-01-03
查看evanzheng的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-02-20 10:29
伺服走直線運動,例如有10個間距,每個間距位置可以獨立設定,這個可以用相對OR絕對指令去寫。重點是要每個間距設定后面要加選擇開關,假如關閉第二個間距 那么在跑完
第一個間距后直接運行到第三個間距位置,以此類推。
各位大大有什么好方法?????
evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 288 個
工控威望: 399 點
下載積分: 4278 分
在線時間: 185(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-01-03
查看evanzheng的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-02-20 12:42
引用
引用第1樓佛系少年武功于2019-02-20 11:32發表的  :
這個用SFC感覺很好寫,但是會寫的比較繁瑣,你就走完第一個間距以后,轉移條件就是你用的那個選擇開關,然后用選擇分支,選擇開關ON的話,就走第二個間距,OFF的話就判斷是否走第三個間距的開關是ON還是OFF,是ON的話走第三個,OFF的話就就判斷...以此類推,就是寫起來感覺會很長很繁瑣





這個方法工位間距數量少可以使用,數量太多了就寫起來太繁瑣了
evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 288 個
工控威望: 399 點
下載積分: 4278 分
在線時間: 185(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-01-03
查看evanzheng的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-02-20 12:43
引用
引用第2樓huiyang于2019-02-20 11:54發表的  :
10個間斷觸發條件是什么?走絕對會好一點吧。




觸發條件就是外部一個控制信號
evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 288 個
工控威望: 399 點
下載積分: 4278 分
在線時間: 185(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-01-03
查看evanzheng的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-02-22 09:39
引用
引用第11樓huiyang于2019-02-21 09:48發表的  :
你這10個間斷 還要求可以選擇任意其中間斷執行嗎?是不是這個意思?要是這樣 加配方做。


不是,啟動時都是從第一個位置開始執行
evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 288 個
工控威望: 399 點
下載積分: 4278 分
在線時間: 185(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-01-03
查看evanzheng的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-02-22 09:40
引用
引用第7樓xiao_ming于2019-02-20 22:20發表的  :
用循環週期給予D值大於10段數時重新再由1開始,
隨後再將D值解碼和使用選擇開關做AND比較,
倆著相同停止循環週期給D值,執行D值現在位置
執行完啟動循環週期於D值,D值大於段數時程序執行完成



可否寫段簡易的梯形圖參考下,感謝感謝

主站蜘蛛池模板: 亚洲亚洲人成网站在线观看| 在线看的成人性视频| 福利一区视频| 亚洲国产一级a毛片| 日韩精品网| 亚洲一区免费在线| 九九精品久久久久久久久| 四虎精品成人免费永久| 日本午夜www高清视频| 在线黄色大片| 日韩经典欧美精品一区| 亚洲黄区| 久久国产亚洲精品| 一级毛片子| 中文字幕手机在线播放| 日本道精品一区二区三区| 91精品国产高清在线入口| 成人免费高清| 免费高清欧美大片在线观看| 在线播放亚洲美女视频网站 | 欧美精品三级在线| 伊人成人久久| 四虎影视永久在线观看| 美国黑人特大一级毛片| 国产欧美在线不卡| 日韩中文字幕一区二区不卡| 视频在线观看免费播放www| 看真人一级毛片| 7777精品久久久大香线蕉| 琪琪福利影院| 成年人网站免费观看| 污网站视频在线观看| 精品网址| 72成人网| 毛片免费网站| 永久免费毛片手机版在线看| 精品一区二区久久久久久久网精 | 四虎永久免费地址| 国内精品久久久久影院嫩草| www.毛片网站| 免费国产黄网站在线观看|