大主宰天蚕土豆小说,遮天辰东小说,好看的电视剧

工控人家園 工業機器人論壇 plc與機器人信號傳遞

林木子胥

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 68 個
工控威望: 200 點
下載積分: 4812 分
在線時間: 40(小時)
注冊時間: 2018-03-08
最后登錄: 2021-08-05
查看林木子胥的主題 / 回貼

樓主發表于: 2019-01-30 17:00

全看 | 小中大

請問有沒有什么方法可以讓plc傳遞XYZOAT坐標數值給機器人，控制機器人運動軌跡？

最靚的仔

qimuqiang

謎の宅

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 74 個
工控威望: 215 點
下載積分: 849 分
在線時間: 71(小時)
注冊時間: 2015-08-17
最后登錄: 2024-11-22
查看qimuqiang的主題 / 回貼

1樓發表于: 2020-07-06 00:12

全看 | 小中大

引用
引用第12樓渣渣暉于2020-06-30 23:33發表的 :
一般行業做法是給出一個偏移量（視覺，測距之類算出的偏移量），把這個偏移量給到機器人，機器人這邊來處理修正后的坐標數據

通常都是這種做法，先示教一個基準點，然后從PLC或者視覺獲取偏移量，機器人往基準點偏移后的位置走。其他中途的軌跡不用管，不撞就可以。
一般是某個位置需要精準定位或者跟蹤才這樣做。

男，精通三菱、歐姆龍、基恩士、西門子等PLC，安川、FANUC、OTC、松下等機器人，至今單身。。有事郵件聯系：qimuxiaoqiang@qq.com

工控人家園 工業機器人論壇 plc與機器人信號傳遞

http://www.bulh.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利