旷世神医,我欲封天耳根小说零,盗墓笔记

工控人家園 綜合討論 恒張力恒速控制

jesonup

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 71 個
工控威望: 176 點
下載積分: 2481 分
在線時間: 115(小時)
注冊時間: 2018-09-20
最后登錄: 2023-08-30
查看jesonup的主題 / 回貼

樓主發表于: 2018-10-23 16:50

全看 | 小中大

圖片：

最近在做一個項目，有點類似上圖中的控制方式，但是實際中是有很多軸的，沒有任何緩存擺棍的機構。我只畫了主要思路的部分，請各位看看覺得可行嗎？沒接觸過張力控制這塊。

雨落櫻花

好吃懶作

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 21 個
工控威望: 122 點
下載積分: 307 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2010-11-30
最后登錄: 2025-03-18
查看雨落櫻花的主題 / 回貼

1樓發表于: 2018-10-24 09:10

全看 | 小中大

力矩模式的話最好加反饋吧，卷徑越來越大，需要的力矩也會變化的，理想的方案是力矩模式加檢測做PID閉環，速度跟隨主機速度線性做限制。
不加檢測做也可以，求個大概線性來獲取力矩的當前值，速度限制還是要做，就是線性不好的話做起來可能要手動微調。

工控人家園 綜合討論 恒張力恒速控制

http://www.bulh.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利