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誰做過離散思維編程的？國外好的設(shè)備見過，沒有見過程序！自動切成手動后，不管怎么動作，恢復(fù)自動后，各個機(jī)構(gòu)又自動恢復(fù)到之前的狀態(tài)接著往下做，不用手動將之前的機(jī)構(gòu)動作回來！

這應(yīng)該是加初始判斷,每次重要的節(jié)點(diǎn)都在程序里加上標(biāo)志,比如當(dāng)前已經(jīng)取到產(chǎn)品,當(dāng)前產(chǎn)品已經(jīng)安裝完成,每次到手動或者停止,暫停都退出自動流程,不管設(shè)備如何被人員手動操作,當(dāng)人員再次啟動時,進(jìn)入初始判流程,初始判流程根據(jù)當(dāng)前記錄的標(biāo)志跳轉(zhuǎn)對應(yīng)的自動流程,比如標(biāo)志里當(dāng)前已經(jīng)取到產(chǎn)品,可實(shí)際檢測無產(chǎn)品,只能報警,或者消除取料產(chǎn)品標(biāo)志,然后重新初始判,初始判動作盡量往初始方向復(fù)位

大家都說是暫停保存當(dāng)前狀態(tài),  我覺的這樣不對,因?yàn)槟銦o法知道人員如何操作,  
現(xiàn)在做的很多設(shè)備都需要與工廠系統(tǒng)交互上報數(shù)據(jù),如果人為操作跳工位了,而你的程序還是暫停等待繼續(xù)運(yùn)行的狀態(tài)應(yīng)該就不行了
所以我還是認(rèn)為只要想手動操作就一定要退出自動流程,其余請看我24L觀點(diǎn)