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fhy0410
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樓主  發(fā)表于: 2018-10-14 18:41
各位大神,現(xiàn)在一條生產(chǎn)線交流電機(jī)控制收放線,現(xiàn)在設(shè)備想增加一個(gè)功能,要用到伺服跟隨線速度,我現(xiàn)在在放線輪周長300㎝上裝一個(gè)編碼器測脈沖密度在用這個(gè)密度控制伺服輪(周長20㎝)速度,用SPD指令可以速度跟著交流電機(jī)快慢變化,但是有個(gè)問題,兩個(gè)輪直徑不同,怎樣做到基本同步線速度一至,請(qǐng)各位大神指點(diǎn)下
lu2015
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1樓  發(fā)表于: 2018-10-15 11:54
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