日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

lushushan123
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 213 個(gè)
工控威望: 336 點(diǎn)
下載積分: 974 分
在線時(shí)間: 62(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-06-30
最后登錄: 2024-10-21
查看lushushan123的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-08-30 16:14
小明接到這樣一個(gè)任務(wù):有一個(gè)水缸點(diǎn)漏水(而且漏水的速度還不一定固定不變),要求水面高度維持在某個(gè)位置,一旦發(fā)現(xiàn)水面高度低于要求位置,就要往水缸里加水。

小明接到任務(wù)后就一直守在水缸旁邊,時(shí)間長(zhǎng)就覺得無聊,就跑到房里看小說了,每30分鐘來檢查一次水面高度。水漏得太快,每次小明來檢查時(shí),水都快漏完了,離要求的高度相差很遠(yuǎn),小明改為每3分鐘來檢查一次,結(jié)果每次來水都沒怎么漏,不需要加水,來得太頻繁做的是無用功。幾次試驗(yàn)后,確定每10分鐘來檢查一次。這個(gè)檢查時(shí)間就稱為采樣周期

開始小明用瓢加水,水龍頭離水缸有十幾米的距離,經(jīng)常要跑好幾趟才加夠水,于是小明又改為用桶加,一加就是一桶,跑的次數(shù)少了,加水的速度也快了,但好幾次將缸給加溢出了,不小心弄濕了幾次鞋,小明又動(dòng)腦筋,我不用瓢也不用桶,老子用盆,幾次下來,發(fā)現(xiàn)剛剛好,不用跑太多次,也不會(huì)讓水溢出。這個(gè)加水工具的大小就稱為比例系數(shù)

小明又發(fā)現(xiàn)水雖然不會(huì)加過量溢出了,有時(shí)會(huì)高過要求位置比較多,還是有打濕鞋的危險(xiǎn)。他又想了個(gè)辦法,在水缸上裝一個(gè)漏斗,每次加水不直接倒進(jìn)水缸,而是倒進(jìn)漏斗讓它慢慢加。這樣溢出的問題解決了,但加水的速度又慢了,有時(shí)還趕不上漏水的速度。于是他試著變換不同大小口徑的漏斗來控制加水的速度,最后終于找到了滿意的漏斗。漏斗的時(shí)間就稱為積分時(shí)間

小明終于喘了一口,但任務(wù)的要求突然嚴(yán)了,水位控制的及時(shí)性要求大大提高,一旦水位過低,必須立即將水加到要求位置,而且不能高出太多,否則不給工錢。小明又為難了!于是他又開努腦筋,終于讓它想到一個(gè)辦法,常放一盆備用水在旁邊,一發(fā)現(xiàn)水位低了,不經(jīng)過漏斗就是一盆水下去,這樣及時(shí)性是保證了,但水位有時(shí)會(huì)高多了。他又在要求水面位置上面一點(diǎn)將水鑿一孔,再接一根管子到下面的備用桶里這樣多出的水會(huì)從上面的孔里漏出來。這個(gè)水漏出的快慢就稱為微分時(shí)間

看到幾個(gè)問采樣周期的帖子,臨時(shí)想了這么個(gè)故事。微分的比喻一點(diǎn)牽強(qiáng),不過能幫助理解就行了,呵呵,入門級(jí)的,如能幫助新手理解下PID,于愿足矣。故事中小明的試驗(yàn)是一步步獨(dú)立做,但實(shí)際加水工具、漏斗口徑、溢水孔的大小同時(shí)都會(huì)影響加水的速度,水位超調(diào)量的大小,做了后面的實(shí)驗(yàn)后,往往還要修改改前面實(shí)驗(yàn)的結(jié)果。
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+3(來人給朕退下)
  • 下載積分:+1(晨風(fēng)路喬治)
  • 下載積分:+1(samanz0)
  • 下載積分:+3(huxiang2030) 好貼好貼!
  • 下載積分:+1(shenfaran163)
  • 下載積分:+3(niyouyijian) 感謝分享!
  • 下載積分:+5(mk自動(dòng)化) 好貼好貼!
    黑白工控
    明天會(huì)更好
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 78 個(gè)
    工控威望: 479 點(diǎn)
    下載積分: 1645 分
    在線時(shí)間: 64(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2019-06-10
    最后登錄: 2024-12-07
    查看黑白工控的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2019-07-11 12:14
    這說的很有感覺

    主站蜘蛛池模板: 国产免费亚洲| 欧美婷婷综合| 国产 ts 人妖 在线| 国产欧美一区二区| 久9久9精品视频在线观看| 免费看成人国产一区二区三区| 亚洲国产成人久久一区www| 亚洲夜| 亚洲欧美另类精品久久久| 亚洲一区二区在线视频| 中文国产欧美在线观看| 一区二区三区精品| 亚洲欧美在线一区二区| 亚洲精品 国产 日韩| 午夜爽| 欧美3| 国产精品视频久久久久久| 国产成人精品免费视频大全可播放的 | 色综合久久综合欧美综合| 亚洲国产一区二区在线| 日本一区二区在线视频| 欧美激情在线精品一区二区| 久久免费视频播放| 国产综合欧美| 成人教育av| 美国黄色片一级| 99精品网| 你懂的网站在线| 亚洲激情五月| 永久免费精品影视网站| 欧美日韩国产综合一区二区三区| 欧美国产在线观看| 国产91丝袜在线播放九色| 特a级黄色片| 555成人网免费观看视频| 国产高清小视频| 四虎家庭影院| 中文字幕久久亚洲一区| 欧美高清国产在线观看| 日韩在线视频免费看| 成年网站在线|