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工控人家園 三菱工控論壇 求救大神和版主：XY兩軸伺服取料，產品陣列排列，產品這間間距一樣，如何寫

詩人的眼淚

得意時，朋友認識了你。落難時，你認識了朋友。人生為棋，我愿

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樓主發表于: 2018-08-24 18:13

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XY兩軸伺服取料，料盤是方形的，產品陣列排列，產品是方形20*20大小，產品這間間距一樣，如何寫程序？論壇的大神們能不能給個案例學習一下，在線等！！！

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用你希望別人對待你的方式去對待別人.

wu32u2

耐得住挫折的打磨，我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——

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1樓發表于: 2018-08-27 11:21

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程序為了省事是在別的程序基礎上編寫的，但后來因為該項目放棄了，所以輸入輸出點和定位功能沒有任何聯系，你不用看，你只需理解程序中的定位功能以及對應的公式就行。

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伺服2維定位S型路線沖切.zip (462 K) 下載次數:412
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