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1.使用環境
S7-1217C V4.2使用TIA博途V14 SP1組態。

2.實現功能
通過基于PROFINET的PROFIdrive方式與V90 PN連接，工藝對象組態的測量單位為mm，根據系統的實際情況設置"電機每轉的負載位移"參數。運控指令的速度單位為"mm/s"，位置單位為"mm"。在運動軸調試初期，可以將"隨動誤差"設置為較大值以避免運動軸頻繁出現隨動誤差錯誤。
實現如下功能：軸的點動，軸按指定速度運行，軸執行相對定位，軸執行絕對定位，軸停止，讀寫軸的參數。

供參考

學習學習，謝了！！