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級別: 略有小成
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臺達(dá)DVP28SV11T2 做了兩個(gè)伺服回原點(diǎn)的指令,在多次開關(guān)PLC的RUN/STOP的開關(guān),發(fā)現(xiàn)兩個(gè)問題,請教各位老師: DZRN 回原點(diǎn)指令, 1、CH0 D1336 每次從STOP撥動(dòng)到RUN都會自己清零,每次都是減數(shù)值的,手冊上有說明是斷電記憶的。 2、CH1 D1338 每次從STOP撥動(dòng)到RUN是有記憶的,不會清零。但是有時(shí)正向加數(shù)值,有時(shí)反向減數(shù)值,沒有規(guī)律,手冊上有說明是減數(shù)值的,這就造成絲杠回原點(diǎn),有時(shí)正向運(yùn)動(dòng)有時(shí)反向運(yùn)動(dòng),就出錯(cuò)了。 |
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