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設(shè)置QD77  Pr.1    Pr.2    Pr.3  
就是設(shè)置  單位  每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)  每轉(zhuǎn)移動(dòng)量   我右擊選擇計(jì)算基本參數(shù)    

輸入絲桿導(dǎo)程   減速比  編碼器分辨率
2000   減速比  1/13    MR-J4-B的驅(qū)動(dòng)器 編碼器4194304

一計(jì)算一圈的脈沖數(shù)編程了 1703936
確定反應(yīng)到 模塊設(shè)置參數(shù)
Pr.2變成了1703936   而設(shè)置規(guī)則說(shuō)此參數(shù)  要設(shè)置成編碼器分辨率   （通信控制的）
  

就是，用軟件自帶的計(jì)算器，算出來(lái)的
問(wèn)題1：跟用別的計(jì)算器算的不一樣，差很多，
問(wèn)題2：算出了結(jié)果，不是就沒(méi)事了，確定后會(huì)覆蓋  Pr.1-3的，也就是手冊(cè)上說(shuō)  Pr.2要設(shè)置編碼器分辨率，但是覆蓋了  就有差別了。
有沒(méi)有人知道，指點(diǎn)一下唄