日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

cyh1986
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 370 個(gè)
工控威望: 744 點(diǎn)
下載積分: 737 分
在線時(shí)間: 302(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-04-28
最后登錄: 2024-12-17
查看cyh1986的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-12-21 18:32
以前使用三菱的時(shí)候,直接讀取C251的數(shù)值,然后換成成距離。C251過零之后應(yīng)該是繼續(xù)減計(jì)數(shù)變成負(fù)值,F(xiàn)在手頭有個(gè)工控板,防三菱的那種。他的C251是循環(huán)計(jì)數(shù)的,當(dāng)C251超過65535的時(shí),又繼續(xù)從0開始計(jì)數(shù)。當(dāng)減計(jì)數(shù)超過0的時(shí)候,在繼續(xù)從65535開始減計(jì)數(shù)。編碼器是增量編碼器
請問大家這個(gè)在編程時(shí)怎么處理呢?
以前用過絕對(duì)值編碼,感覺意思上差不多。之前用的是單圈的絕對(duì)值編碼器,在做多圈用的時(shí)候,比較麻煩,后來是找的某一個(gè)點(diǎn),判斷是正過圈還是反過圈,然后設(shè)置一個(gè)圈數(shù),最后來計(jì)算距離的。感覺好麻煩,不知道大家只怎么處理這種的。
jum1982
級(jí)別: 家園?
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 197 個(gè)
工控威望: 753 點(diǎn)
下載積分: 695 分
在線時(shí)間: 112(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-02-12
最后登錄: 2024-12-20
查看jum1982的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-12-22 08:56






主站蜘蛛池模板: 天堂网www| 四虎影院wwww | 亚洲a区视频 | 欧美亚洲激情 | 极品色αv影院 | 玖草| 网色 | 亚洲欧美视频一区二区 | 亚洲精品视频免费看 | 久久777国产线看是看精品 | a级毛片免费高清毛片视频 a级毛片免费高清视频 | 91福利国产在线观看网站 | 日本成人a视频 | 四虎 在线播放 | 中文字幕亚洲综合久久202 | 污片在线看 | 亚洲欧美日韩国产一区二区三区精品 | 亚洲二区在线播放 | 久久国产精品免费一区二区三区 | 夜夜夜网站 | 久久久久无码国产精品一区 | 国产欧美一区二区精品久久久 | 婷婷综合久久狠狠色99h | 中文字幕一区二区三区在线播放 | 免费公开在线视频 | 尤物久久99热国产综合 | 亚洲a成人 | 成人免费毛片观看 | 性欧美18一19sex性高清播放 | 久久99热精品 | 精品视频在线观看 | 中文字幕精品一区二区三区在线 | 一级美国乱色毛片 | 理论片亚洲 | 国产精品美女免费视频观看 | 日韩一中文字幕 | 国产羞羞视频在线播放 | 99在线视频免费观看 | 亚洲国产精品一区二区不卡 | 手机看片自拍自拍自拍 | 97色综合|