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wsnmhb
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樓主  發(fā)表于: 2017-09-29 08:17
有個(gè)運(yùn)動(dòng)小車帶編碼器,在一條路軌上運(yùn)動(dòng),有20個(gè)固定位置點(diǎn),固定位置點(diǎn)沒有檢測(cè)開關(guān)。固定點(diǎn)的位置可以算出來(lái)。手動(dòng)控制小車前進(jìn)和后退,只有到任意一個(gè)固定位置才能停車,到達(dá)固定位置之前開始減速,操作臺(tái)帶觸摸屏在路軌一端控制!
keisswang
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1樓  發(fā)表于: 2017-12-04 11:10
這個(gè)很好做,就是簡(jiǎn)單的走定位,編寫個(gè)示教程序搞定,20個(gè)點(diǎn)位用變址,伺服及程序加減速時(shí)間加長(zhǎng)點(diǎn),用觸摸屏當(dāng)示教器,調(diào)試點(diǎn)位。(此方法類似機(jī)器人寫法,目前運(yùn)動(dòng)控制主流做示教編程,邏輯清晰,易懂。)

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