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工控人家園 程序樣例 大師們，有好的思路嗎？

wsnmhb

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樓主發(fā)表于: 2017-09-29 08:17

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有個運(yùn)動小車帶編碼器，在一條路軌上運(yùn)動，有20個固定位置點(diǎn)，固定位置點(diǎn)沒有檢測開關(guān)。固定點(diǎn)的位置可以算出來。手動控制小車前進(jìn)和后退，只有到任意一個固定位置才能停車，到達(dá)固定位置之前開始減速，操作臺帶觸摸屏在路軌一端控制！

worker02

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1樓發(fā)表于: 2017-10-20 10:40

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不考慮累積誤差條件下很好實現(xiàn)的，用當(dāng)前值與目標(biāo)值算出他們差值來，得出來的值可以控制方向，同時采用差值的絕對值來控制車速度、及停車等。

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