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工控人家園 綜合討論 一種位置控制程序求助

nealleong

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樓主發表于: 2017-08-23 12:06

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求助一段程序，具體為：一自動貼標程序，光電傳感器與機械貼標裝置有一段距離，2個需要貼標位置間距為按產品需求可自己設定，如果間距足夠長，可以光電傳感器檢測到貼標位置后進料伺服走相應脈沖然后貼標，但如果第一個貼標位置觸發光電后還未貼標后一位置又觸發光電了，這種思路就不可行了。

請問這樣怎么做程序呢？

咗臉ヅ微笑ぺ

非吾所愿，奈何已離去……

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1樓發表于: 2017-08-24 09:08

全看 | 小中大

1、先入先出比較容易做，很直觀
2、算好最多同時檢測到多少產品，用大于這個數的計時器循環使用

ヅ微笑面對每一天，即使生活并不美好ヅ

咗臉ヅ微笑ぺ

非吾所愿，奈何已離去……

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2樓發表于: 2017-08-24 14:43

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引用
引用第14樓nealleong于2017-08-24 11:15發表的 :

先入先出的話，如果想用脈沖來定位的話怎么做好呢？寫入的數據應該是什么呢？

我的想法是這樣的，傳感器觸發到第一個貼標位置的時候，先把當前脈沖量D2寫到到一個寄存器D1中。然后從第二個貼標位置開始的相應脈沖位通過先入先出方式寫入到一列寄存器D10~D20中，當當前脈沖量D2-D1=S（傳感器與貼標機構的距離，換算為脈沖量），貼標機構給一個貼標位置貼標，同時把從第二個貼標位置開始的相應脈沖位通過移位讀出到D30，貼標機構的執行條件就是D2-D30=S，就進行貼標
.......

用棧指令，傳感器觸發直接存當前脈沖量D2加貼標位置間距量S（當然脈沖量不可能無限大，到一定值要清零，超過最大值要換算一下再存），即D2+S存入棧。當棧里有數據（可以用指針判斷）且預檢測位置D1為零時，以先入先出取出棧數據到D1，當D2=D1時觸發貼標，然后清零D1。這樣做的話就算中間缺料了也不會有影響。
或者移位加變址也是可以的。
以上為個人看法，如有錯誤望指出

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